Díl nazvaný Underground se snažil svézt na tuningové vlně způsobené filmem Rychle a Zběsile, což sebou neslo posun od „poloprofesionálních závodů“ na pouliční ilegální závody. Ve hře byly představeny tři nové herní režimy: Drag, Drift a Sprint. V tomto díle je také kladen mnohem větší důraz na úpravy automobilů (nejedná se o supersporty, ale o vozy populární mezi příznivci tuningu). Je to také o první díl série, kterým obsahuje příběh.
